Żonaty dwukrotnie, z obu związków ma dwoje dzieci (trzech synów i córkę). Będąc jeszcze w podstawówce zaczął grać w zespole rockowym. Sam pisał też teksty piosenek. Wpływ na kierunek jego rozwój mieli z pewnością rodzice, którzy sami byli muzykami. Studiował prawo na Uniwersytecie w Kansas. W 1976 roku zagrał w "Shenandoah", po czym wyjechał do Nowego Jorku. Zaczął grać drobne role w serialach telewizyjnych. Przełomem w jego karierze było pojawienie w serialu "Murphy Brown", który zyskał w latach 90-tych ogromną popularność wśród Amerykanów. Od tamtej pory częściej powierzano mu główne role. Zagrał Sama Becketta w serialu "Zagubiony w czasie" oraz odtwórcę głównej roli w serialu "Pan i Pani Smith", którego był również producentem. Od roku 2001 gra główną rolę - kapitana Jonathan Archer w "Star Trek: Enterprise". Akcja filmu toczy się w przyszłości, ok. 100 lat przed pojawieniem się Kapitana Kirka i jego załogi. Do chwili obecnej powstało ok. 98 odcinków, a dalsze są w produkcji. Od roku 1990, przez kolejnych 5 lat otrzymał 5 nagród Quality Television Awards. Za występy w serialu "Zagubiony w czasie" dostał Złoty Glob (był też dwukrotnie nominowany) oraz 4 nominacje do nagrody Emmy. Za rolę kapitana statku Enterprise, jak dotąd był 3-krotnie nominowany do nagrody Saturna.